Robot 3pi - Pololu

El robot 3pi de Pololu es una plataforma móvil completa y de alto rendimiento que ofrece dos motorreductores micro metal, cinco sensores de reflectancia, un LCD de 8 × 2 caracteres, un timbre y tres pulsadores, todos conectados a un microcontrolador ATmega328 programable en C. Capaz de lograr velocidades superiores a 91,33 cm/s, 3pi es un gran primer robot para principiantes ambiciosos y un perfecto segundo robot para quienes quieren dejar robots no programables o lentos.

El robot 3pi está diseñado para sobresalir en competiciones de seguidores de línea y resolución de laberintos. Es de tamaño pequeño y solo usa cuatro pilas AAA (no incluidas), mientras que un sistema de energía único hace funcionar los motores a 9,25 V constantes, independiente del nivel de carga de las pilas. El voltaje regulado le permite al 3pi alcanzar velocidades de hasta 100 cm/s mientras hace vueltas y giros precisos que no varían con el voltaje de la batería.

El robot 3pi es una gran plataforma para que personas con experiencia en programación C aprendan robótica, y es un ambiente divertido aprender programación C para principiantes. Su corazón es un microcontrolador Atmel: ATmega328P que funciona a 20 MHz y cuenta con 32 KB de memoria de programa Flash, 2 KB de RAM y 1 KB de memoria persistente EEPROM. El popular compilador gratis GNU C/C++ funciona perfectamente con el 3pi, Atmel Studio proporciona un entorno de desarrollo cómodo, y un amplio conjunto de bibliotecas proporcionadas por Pololu hace que sea muy fácil de interactuar con todo el hardware integrado. El 3pi también es compatible con Arduino.

Accesorios necesarios

• Un programador externo ISP AVR (ver productos relacionados).

• 4 pilas AAA, no incluidas. Se recomienda pilas recargables de NiMH.

Tamaño: 9,5 cm (3,7”) de diámetro

Peso: 83 g (2,9 oz) sin baterías

Especificaciones generales:

• Procesador: ATmega168/328P

• Controlador motores: TB6612FNG

• Canales motores: 2

• Líneas I/O usuario: 2 (Líneas I/O digitales PD0 y PD1 están disponibles; dos entradas análogas más y un pin análogo/digital pueden estar disponibles mediante la eliminación de los puentes y deshabilitar características especiales de la placa)

• Voltaje mínimo de funcionamiento: 3 V

• Voltaje máximo de funcionamiento: 7 V

• Máxima frecuencia PWM: 80 kHz

Documentos y enlaces:

• Esquema

• Guía del usuario Robot 3pi (enlace, inglés) (inglés,pdf) (español, actualizada 2009, pdf)

• Ficha técnica ATmega328P (resumen, pdf) (completa, pdf)

• Guía rápida de programación AVR (enlace) (pdf)

• Guía del usuario librería AVR C/C++ (enlace) (pdf)

• Librería Pololu de comandos de referencia para AVR (enlace) (pdf)

• Programando desde el ambiente Arduino IDE (enlace) (pdf)

• Varios videos del robot 3pi (enlace)

• Artículo (review) en robots.net (enlace)

• Más enlaces ...