Conjunto de sensores de reflectancia - Zumo

El conjunto de sensores de reflectancia Zumo proporciona una manera fácil de agregar detección de línea o de bordes a un robot Zumo.  Cuenta con seis sensores de reflectancia separados, cada uno consiste en un emisor de IR acoplado con un fototransistor que responde en base a la cantidad de luz del emisor que se refleja de nuevo a él. Los dos sensores exteriores están situados en los mismos bordes del módulo para maximizar su utilidad como detectores de borde, mientras que los cuatro sensores interiores están más juntos para una mejor detección de líneas.

El conjunto de sensores se conecta a la cabecera de expansión frente del Zumo shield, lo que le proporciona poder y conexiones I/O necesarias. Las conexiones I/O por defecto son a los pines que de otra manera el Zumo shield no usaría, pero el módulo sensor hace posible reasignar estos pines o desconectar sensores específicos en conjunto para liberar las líneas I/O.

Componentes incluidos

2 x tira de conectores macho 12 pines

1 x conector hembra 2 x 12 pines

1 x conector macho 3 pines rectos

1 x conector macho 3 pines ángulo recto

1 x bloque de cortocircuito

Tamaño: 66,0 mm x 15,2 mm (2,6" × 0,6") (sin conectores)

Peso: 3,6 g (8,1 g con conectores)

Corriente de alimentación: 40 mA

Documentos y enlaces

• Esquema

• Guía del usuario (enlace) (pdf)